arkit - ARKit - オーバーレイなしでカメラから UIImage を取得するにはどうすればよいですか?

Question

画面からスナップショットを取得しようとしています。必ずしも完全な高解像度静止画が必要なわけではなく、既にオーバーレイした 3D モデルのないビューポートからの画像だけが必要です。