c++ - OpenCV 顔検出 ROI アサーションが失敗しました

Question

私は OpenCV の初心者で、簡単な顔検出と画像トリミングを練習したかったのです。

具体的には、 を使用してフォルダーから画像を読み込みcv::glob、顔を検出し、検出された顔に四角形を描画し、検出された顔領域のみをトリミングします。

すべてが正常に機能し、顔が検出され、長方形がその場で正しく描画されます。最後の部分を除いて：トリミング。悪名高い Assertion Failedエラーが発生します。以下は私のコードと私が持っているエラーです:

void faceDetectFolder()
{
    Mat source;

    CascadeClassifier face_cascade;
    face_cascade.load("C:/OpenCV-3.2.0/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");

    String path(path on my PC);
    std::vector<cv::String> fn;
    glob(path, fn, true);

    for (size_t i = 0; i < fn.size(); i++)
    {
        source = imread(fn[i]);
        if (source.empty()) continue;

        std::string imgname = fn[i].substr(45, std::string::npos); //File name
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(source, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        {

            if (faces[i].width > 80 && faces[i].height*0.5 > 80) //Threshold, some detections are false
            {
                int x = faces[i].x;
                int y = faces[i].y;
                int h = y + faces[i].height;
                int w = x + faces[i].width;

                rectangle(source, Point(x, y), Point(w, h), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); //Drawing rectangle on detected face

                imshow(imgname, source);

                Rect roi;
                roi.x = x;
                roi.y = y;
                roi.height = h;
                roi.width = w;      

                Mat detectedface = source(roi);

                imshow("cropped image", detectedface);

                waitKey(0);
            }
        }
    }
}

そしてエラー：

OpenCV エラー: アサーションに失敗しました (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) cv::Mat::Mat、ファイル C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix.cpp、522 行目

が範囲外であるため、エラーが表示されることがわかりましたroi。しかし、ここで私を悩ませます。

1. 最初に四角形を描画しようとしたときに、このエラーが発生することはありませんか? roi描画している四角形ではなくエラーが発生するのはなぜですか?

2. なぜroi範囲外なのですか？長方形が描かれた画像を表示すると、すべてがうまく見えます。roi描画された長方形と同じ値を持つのに、なぜこのエラーが発生するのですか?

初歩的なミスをお許しください。私たちは皆、どこかから始めます。読んでくれてありがとう、そして良い一日を！