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二次制約のある最適化問題を解こうとしました。制約の線形化形式が必要です。次の等式制約に対してそれを行う方法を探しています:

z == x*(x-y);

ここで、x と y は連続決定変数であり、次のとおりです。

x1 <= x <= x2;

y1 <= y <= y2;
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