ubuntu - ロボットの寸法を設定する

Question

私は大学のプロジェクトで MRPT、特に CHolonomicVFF クラスを使用しています。簡単な障害物回避機能を実装する ROS ノードを作成しました。動作しているように見えますが、ロボットの寸法を指定する方法が必要です。CHolonomicVFF class wiki をチェックしましたが、役立つものは何も見つかりませんでした。

どうもありがとう。