opencv - エピポーラ ジオメトリ、OpenCV の視覚的に正常な出力ではない

Question

https://docs.opencv.org/3.2.0/da/de9/tutorial_py_epipolar_geometry.htmlに指定されたコードを使用してエピポーラ線を見つけようとしましたが、リンクで指定された出力を取得する代わりに、次の出力。

しかし、行F, mask = cv2.findFundamentalMat(pts1,pts2,cv2.FM_LMEDS)を F, mask = cv2.findFundamentalMat(pts1,pts2,cv2.FM_RANSAC)ie: using RANSACalgorithm to find Fundamental matrix instead of LMEDSthis に変更すると、次の出力が得られます。

同じ行を ie: use Eight point algorithm に置き換えるとF, mask = cv2.findFundamentalMat(pts1,pts2,cv2.FM_8POINT)、次の出力になります。

出力に関する上記のすべてには、視覚的な健全性がなく、エピポーラ線を見つけるためのopencvドキュメントで指定された出力に近づくこともありません。しかし皮肉なことに、この特定のシーケンスで基本行列を見つけるアルゴリズムを変更して同じコードを実行すると、

1. FM_LMEDS
2. FM_8POINT
3. FM_7POINT
4. FM_LMEDS

最も正確な結果が生成されます。これが出力です。 任意のアルゴリズムの 1 回の実行で上記の出力が得られると思われます (マトリックス値とエラーの変動を伴う)。コードを間違って実行していますか? 正しいエピポーラ線を取得するために私がしなければならないことは何ですか (つまり、視覚的に正気ですか)? 私はopencvバージョン3.3.0とpython 2.7を使用しています。返信をお待ちしております。ありがとうございました。