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CiA 401(I/O) を実装しようとしています。しかし、オブジェクト 6002 (入力極性) が変化した場合にデバイスがどのように動作するかはわかりません。オブジェクト 6000 (読み取り入力) の値も変更する必要がありますか? その場合、物理入力で何も変更されていませんが、PDO も送信する必要がありますか?

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