serial-port - AVR ATMega32 の UDRE フラグをチェックせずに USART_RXC 割り込みハンドラ内に UDR を書き込むことはできますか?

Question

割り込みを使用して、AVR の USART インターフェイスで受信した各バイトをエコーするはずのこのコードを理解しようとしています。

#include 
#include 

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

int main (void)
{
   UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);   // Turn on the transmission and reception circuitry
   UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1); // Use 8-bit character sizes

   UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register
   UBRRL = BAUD_PRESCALE; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register

   UCSRB |= (1 << RCXIE); // Enable the USART Recieve Complete interrupt (USART_RXC)
   sei(); // Enable the Global Interrupt Enable flag so that interrupts can be processed

   for (;;) // Loop forever
   {
         // Do nothing - echoing is handled by the ISR instead of in the main loop
   }   
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
   char ReceivedByte;
   ReceivedByte = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"
   UDR = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer
}

この部分が理解できなくて困っています

ISR(USART_RXC_vect)
    {
       char ReceivedByte;
       ReceivedByte = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"
       UDR = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer
    }

以前のデータを上書きすることなく、実際に新しいデータを書き込むことができるかどうかを確認するために、ここで UDRE フラグをチェックしないのはなぜですか? 対応するポーリング アプローチで同じことを行うため、次のようになります。

while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0) {}; // Do nothing until data have been received and is ready to be read from UDR
ReceivedByte = UDR; // Fetch the received byte value into the variable "ByteReceived"

while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {}; // Do nothing until UDR is ready for more data to be written to it
UDR = ReceivedByte; // Echo back the received byte back to the computer

UDR = ReceivedByte;内の行の前に UDRE フラグをチェックするべきではありませISRんか? どんな洞察も大歓迎です。