accelerometer - 加速度計とジャイロデータを使用して相対位置を決定する方法

Question

私はロボットを設計しており、ロボットの動きの距離と方向を追跡する必要があります。3Dには何もありません。必要なのは、x、y、およびxy平面の角度だけです。

私の質問 ：

1. これを追跡するために、ジャイロと加速度計をカルマンフィルターまたは他の方法で使用することは可能ですか？（私はモーターエンコーダーを持っていません）

私の制約：gps（電力要件のため）またはモーターエンコーダー（モーターサポートのため）を含めるスペースがありません

Answer 1

いいえ、そうではありません。加速度計の値を 2 回積分すると位置が得られますが、エラーはひどいものです。それは実際には役に立たない。

23:20の理由 (Google Tech Talk)は次のとおりです。

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