C / C ++でのクォータニオン計算に適したライブラリはありますか？
補足：良いチュートリアル/例はありますか？私はそれをグーグルで検索して最初の数ページに行きましたが、おそらくあなたはあなたが共有できる/共有するであろう計算機科学または数学コースからのいくつかのデモ/ラボを持っていますか？
ありがとう
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私はIrrlichtクォータニオンクラスのファンです。これはzlibライセンスであり、Irrlichtから抽出するのはかなり簡単です。
于 2009-02-03T21:29:27.637 に答える
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Boostを試してみることができます-通常は最初から始めるのに適した場所です。そのための専用のサブライブラリがあります。
例については、Boostに付属するドキュメントと単体テストを参照してください。
于 2009-02-03T18:46:01.943 に答える
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DirectXには、他のいくつかの3Dライブラリと同様に、独自のクォータニオン関数があります。
私の意見では、クォータニオンがどのように機能するかを学ぶための最良の方法は、自分で数学を耕すことです。クォータニオンと変換に関するウィキペディアのページには、必要なすべての数式が含まれています。私はそこから自分のクォータニオンライブラリを作成しました:)（Haskellにあるので、わざわざ投稿することはありません。）
于 2009-02-03T18:53:51.930 に答える
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クォータニオンのドキュメントについては、3D グラフィックスのテキスト ブックを参照してください。これらは、計算コストの高い三角法の代わりに乗算を使用して 3D 回転の効果を生成する単純な行列です。
于 2009-02-03T21:14:17.263 に答える
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このウェブeuclideanspaceは、四元数を扱う場合に非常に重要です。すべての算術ステップバイステップ、同等性、単純化、さまざまな言語のコードサンプルがあります。このページに従って、ほとんどの関数を自分で作成しました。私はライブラリをダウンロードするよりもそれを好みます。関数は簡単にプログラムでき、途中で学習できます。
例として、クォータニオン乗算に関する次の C++ 関数を確認することをお勧めします: Efficient C++ quaternion multiplication using cv::Mat
于 2012-05-28T08:06:25.273 に答える
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3D グラフィックスで一般的なさまざまなベクトル、行列、四元数などの計算の SIMD 最適化を備えた単純な C/GObject ライブラリであるグラフェンがあります。
于 2014-07-03T08:50:52.497 に答える