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libuvc_rosmy catkin_ws/srcand doに複製しましたが、次のrosmake libuvc_cameraエラーが発生しました。

エラー: タイプ [libuvc_camera/camera_node] のノードを起動できません: パッケージ [libuvc_camera] でノード [camera_node] が見つかりません

と をインストールros-kinetic-uvc-cameraしましたros-kinetic-libuvc-cameraが、かなり迷っています。誰かが正しいステップを教えてください。

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