ラズベリーパイでMPU6050 IMUを使用しています。必要な周波数、たとえば 200 Hz でデータを取得したい場合は、0.005 秒ごとにデータが必要です。これを達成するにはどうすればよいですか？シリアル通信にはi2cを使用しています。これを行うことができる他の方法を自由に提案してください。
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