誰かがここで私を助けてくれるかどうかわかりません。私もrosフォーラムで尋ねました。だからここに私の問題があります：
私はプロジェクトに取り組んでおり、ROS の初心者です。2 つのデカノード間の距離 (範囲) を計算するセンサーがあります。この 2 つのデカノードの名前は、AGV と SV です。AGV は距離を計算するモジュールです。それがAVGとSVの主な違いです。AGV は UART to USB 経由で PC に接続する必要があります。私の場合は Jetson ボードに接続されています。Docklight ソフトウェアを使用して、AGV のデータを把握できます。Windows専用です。すべての設定が完了すると、センサーはデータ (メートル単位) の収集を開始します。
私の質問は、どうすればこれらのデータにアクセスできますか? ドライバーやそのようなもの、またはパッケージをインストールする必要があるという情報はありません。したがって、それをJetsonに接続し、rosnodeリストを見ると、データにつながるものは何も見つかりません. 何をしなければならないのかわからない。他の人に聞いたところ、UART から USB 経由でデータにアクセスする方法がわかりませんでした。ですから、誰かが役に立つ答えを書いてくれたら本当にうれしいです。