android - SNPE を使用した mobilenetssd の実装

Question

ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17 モデルを dlc ファイルに変換することができました。

モデルは Android で実行されましたが、出力は実質的に空白です (スコアは 1.0、ボックスとクラスは 0.0 のみ)。

正確に何が間違っているのかわかりません。

float[] loadRgbBitmapAsFloat(Bitmap image) {
    final int[] pixels = new int[image.getWidth() * image.getHeight()];
    image.getPixels(pixels, 0, image.getWidth(), 0, 0,
            image.getWidth(), image.getHeight());

    final float[] pixelsBatched = new float[pixels.length * 3];
    for (int y = 0; y < image.getHeight(); y++) {
        for (int x = 0; x < image.getWidth(); x++) {
            final int idx = y * image.getWidth() + x;
            final int batchIdx = idx * 3;

            final float[] rgb = extractColorChannels(pixels[idx]);
            pixelsBatched[batchIdx]     = rgb[0];
            pixelsBatched[batchIdx + 1] = rgb[1];
            pixelsBatched[batchIdx + 2] = rgb[2];
        }
    }
    return pixelsBatched;
}

private float[] extractColorChannels(int pixel) {
    float b = ((pixel)       & 0xFF);
    float g = ((pixel >>  8) & 0xFF);
    float r = ((pixel >> 16) & 0xFF);

    return new float[] {r,g,b};

}

これは、既にトリミングされた画像 (この場合は 300x300) を前処理した方法です。モデルは量子化されておらず、FloatTensor を使用しています。UserBufferTensor を使用しようとしましたが、代わりに前方伝播が機能しないというエラーが表示されました。