json - 1 つのコマンドでオブジェクトの diff フィールドから値を抽出する方法

Question

このようなjsonデータがあります

➜  ~ cat foo.json | jq
{
  "data": {
    "foo": [
      {
        "table": "aaa"
      },
      {
        "table": "bbb"
      }
    ],
    "bar": [
      {
        "table": "ccc"
      },
      {
        "table": "ddd"
      }
    ]
  }
}

foo または bar のテーブルを個別に取得できます。

➜  ~ cat foo.json | jq '.data.foo[].table'
"aaa"
"bbb"
➜  ~ cat foo.json | jq '.data.bar[].table'
"ccc"
"ddd"

1 つのコマンドですべてのテーブル値を取得するにはどうすればよいですか?