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環境 ：

この講義の 8 ページ目では、OpenCV のHoughLines関数がライン パラメーターrhoとthetaの N x 2 配列を返し、これはlinesという配列に格納されていると述べています。

次に、これらの角度から実際に線を作成するために、いくつかの式を用意し、後でline関数を使用します。式は、以下のコードで説明されています。

コード :

    //Assuming we start our program with the Input Image as shown below.
    //This array will be used for storing rho and theta as N x 2 array

    vector<Vec2f> lines; 

    //The input bw_roi is a canny image with detected edges
    HoughLines(bw_roi, lines, 1, CV_PI/180, 70, 0, 0); '

    //These formulae below do the line estimation based on rho and theta

    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point2d pt1, pt2;
        double m;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;

        //When we use 1000 below we get Observation 1 output. 
        //But if we use 200, we get Observation 2 output.

        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); 
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

        //This line function is independent of HoughLines function    
        //and is used for drawing any type of line in OpenCV

        line(frame, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, LINE_AA);
     }

入力画像:

ここに画像の説明を入力

観察 1:

ここに画像の説明を入力

観察 2:

ここに画像の説明を入力

問題：

上記のコードで、a、-a、b、-b で乗算した数値をいじると、さまざまな長さの行が得られます。観察 2 は、1000 の代わりに 200 を掛けたときに得られました (観察 1 につながります)。

詳細については、上記のコードの 18 行目と 19 行目のコメントを参照してください。

質問：

HoughLines 出力から線を描画するとき、線の開始点と終了点をどのように制御できますか?

たとえば、観測 2 の右車線 (左上隅から右下を指す赤い線) を画面の右下から開始し、画面の左上を指すようにします (左車線の鏡像のように) ）。

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1 に答える 1

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与えられた

a = cos(theta)
b = sin(theta)

x0 = a * rho
y0 = b * rho

(rho, theta)によって定義された線上にあるすべての点の式を書くことができます

x = x0 - c * b
y = y0 + c * a

ここで、cは基準点からの距離です (原点を通る垂線と交差します)。

あなたの場合、 と で評価してc = 1000、c = -1000間に線を引くための 2 つのポイントを取得しました。

それらを次のように書き換えることができます

c = (x0 - x) / b
c = (y - y0) / a

次に、置換を使用して、水平および垂直の切片を計算します。

x = x0 - ((y - y0) / a) * b

また

y = y0 + ((x0 - x) / b) * a

注意:aまたはbが 0の場合を正しく処理するように注意してください。

800x600 の画像があるとします (数字を単純にするため)。画像の下端を線として定義できますy = 599。x上記の式を使用して、ラインがインターセプトする場所の値を計算します。

  • インターセプト ポイントが画像 ( 0 <= x < 800) 内にある場合は、そこが出発点です。
  • 左側 ( ) にある場合は、開始点として使用するx < 0線で切片を見つけます。x = 0
  • 右側にある場合 ( )、開始点として使用するx >= 800線で切片を見つけます。x = 799

次に、同様の手法を使用して、線を描画できるようにするための 2 番目の点を見つけます。

于 2018-08-11T14:47:35.427 に答える