問題タブ [houghlines]

私は困惑しています。黒地に白のシンプルな長方形です。ハウラインはトップラインを見つけることができません。トップだけでなく、他のすべてを見つけることができます。

誰？

https://www.screencast.com/t/bNu4sptcS3a

線を含む特定の画像が OpenCV の HoughLine 変換に渡されると、rho と theta のペアのリストが返されます。各ペアは個々の線を定義します。この rho,theta ペアのリストにリストされている行の順序は何ですか?

たとえば、この8行の 画像をpythonで使用した場合、8行の画像

次のように、8 行分の rho,theta 行列が返されました。

このマトリックスにリストされている行の順序は、openCV によってどのように決定されますか?

環境 ：

この講義の 8 ページ目では、OpenCV のHoughLines関数がライン パラメーターrhoとthetaの N x 2 配列を返し、これはlinesという配列に格納されていると述べています。

次に、これらの角度から実際に線を作成するために、いくつかの式を用意し、後でline関数を使用します。式は、以下のコードで説明されています。

コード :

入力画像:

観察 1:

観察 2:

問題：

上記のコードで、a、-a、b、-b で乗算した数値をいじると、さまざまな長さの行が得られます。観察 2 は、1000 の代わりに 200 を掛けたときに得られました (観察 1 につながります)。

詳細については、上記のコードの 18 行目と 19 行目のコメントを参照してください。

質問：

HoughLines 出力から線を描画するとき、線の開始点と終了点をどのように制御できますか?

たとえば、観測 2 の右車線 (左上隅から右下を指す赤い線) を画面の右下から開始し、画面の左上を指すようにします (左車線の鏡像のように) ）。

同じ画像でハフ変換を使用して、同じ画像のより多くの行を取得しました。ここで、これらの行を一致させて、最後にターゲットを識別するいくつかの行を追加したいと考えています。