image-processing - 画像からのステレオ再構成

Question

バンブルビー カメラ (Point Gray Research によって作成された) からいくつかの良好な再構成されたサーフェスを取得することは可能ですか?これに関する情報はありますか?実装が簡単な、かなり単純なソリューションを探しています。

Answer 1

以前に BumbleBee カメラを使用したことがあります。ビルトインのステレオ深度ソフトウェアは、色や素材の特性に非常に敏感で、シェーディングと形状などを混同する可能性があると言えます。したがって、1 ショットからの再構築はおそらく不可能です。

カメラを動かしてモーションから構造を作成する場合は、 BundlerやVoodoo trackerなどの SfM ソフトウェアをいくつでも試してください。これらは、3D 点群を生成できます。

3D ポイント クラウドを取得したら、CMVSなどの 3D テクスチャ マッピング ソフトウェアを使用してポイント クラウドに色を付けることができます。CMVS は Bundler で動作することを意図していることに注意してください。別の SfM パッケージを使用する場合は、何らかのフォーマット変換を行う必要があります。

独自のロールを作成する場合は、Hartley and Zisserman の古典を読むことをお勧めします。