LMI 制約付き最適化問題を Matlab から Python に変換したいと考えています。CVXPY のドキュメントを読んでいるうちに、行列変数を作成し、対応する制約を追加することで、LMI 制約付きの問題を定義できることがわかりました。ただし、単純な LMI によって問題を制約する代わりに、次のブロック LMI を使用する必要があります。
ここPで、Lは行列変数で、gammaはスカラーです。他のシンボルは、動的システムの状態空間行列です。
この種の LMI を CVXPY の制約として使用することは可能ですか? そうでない場合、Python でこの問題を解決できる他のツールはありますか?