ios - ARReferenceImage をドキュメント ディレクトリからロードする方法は?

Question

現在、以下のコードを使用して、Assets.xcassets の「AR リソース」から ARReferenceImage をロードしています。

guard let trackingImages =  ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else {
    print("Missing expected asset catalog resources.")
    return
}
configuration.trackingImages = trackingImages

現在、サーバーから iOS アプリのドキュメント ディレクトリにある「Images」というカスタム フォルダに画像をダウンロードしています。

これらの画像を「追跡画像」として使用するにはどうすればよいですか?