c# - NavMesh (Unity) を使用したウェイポイントへのパスファインディング

Question

NavMesh エージェントをさまざまなウェイポイントに誘導する簡単なスクリプトを作成したいと考えています。私は Unity を初めて使用するので、いくつかの基本的な関数をまだ知りません。代わりに疑似コードで入力されます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Path_left_blue : MonoBehaviour {

    private Transform target;
    private int wavepointindex = 0;
    public NavMeshAgent agent;

    void Start () {
        target = Waypoints_blue_left.waypoints[0];
    }

    void Update () {
        //Set destination to waypoint
        Vector3 dir = target.position;
        agent.setDestination(dir);

        if (agent is within a close range/touching target waypoint)

            //Remove object if at the last waypoint
            if (wavepointindex == Waypoints_blue_left.waypoints.Length)
                Destroy(gameObject);

            wavepointindex++;
            target = Waypoints_blue_left.waypoints[wavepointindex];

    }
}