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C# で Halcon 13 関数 FindNccModel を使用すると、次のエラーが発生します: HALCON エラー #6001: 演算子 find_ncc_model で使用可能なメモリが不足しています

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        HImage Image = new HImage(@"08_09_09_41_33_582_OK_000000153000.png");
        double MidpointRow = 1053.5210373923057, MidpointCol = 1223.5205413999142;

        int iCounter = 0;

        while (true)
        {
            HNCCModel model = new HNCCModel(@"000000135000Mark_0.ncm");

            HXLDCont hxCont = new HXLDCont();
            hxCont.GenRectangle2ContourXld(
                721.9213759213759,
                1775.862648221344,
                -0.99483767363676778,
                72,
                14.5);

            HTuple htRowXLD, htColXLD;
            hxCont.GetContourXld(out htRowXLD, out htColXLD);
            HTuple htRadius = new HTuple();
            htRadius = new HTuple(htRowXLD.TupleSub(MidpointRow).TuplePow(2) + htColXLD.TupleSub(MidpointCol).TuplePow(2)).TupleSqrt();
            HRegion hrAnnulus = new HRegion();
            hrAnnulus = hrAnnulus.GenAnnulus(MidpointRow, MidpointCol, htRadius.TupleMin() - 5.0, htRadius.TupleMax() + 5.0);

            HImage hiTemp = Image.Clone();
            HImage hiTemp2 = hiTemp.Rgb1ToGray();
            HImage hiTemp3 = hiTemp2.ReduceDomain(hrAnnulus);

            HTuple htRow, htColumn, Angle, Score;

            model.FindNccModel(hiTemp3, -0.39, 6.29, 0.65, 1, 0, "true", 0, out htRow, out htColumn, out Angle, out Score);

            hxCont.DisposeIfNotNull();
            hrAnnulus.DisposeIfNotNull();
            model.Dispose();

            hiTemp.DisposeIfNotNull();
            hiTemp2.DisposeIfNotNull();
            hiTemp3.DisposeIfNotNull();

            Console.WriteLine(iCounter++.ToString());
        }
    }
}

public static class DL_HalconUtilityClass
{
    public static HRegion GenAnnulus(this HRegion region, double dCenterRow, double dCenterColumn, double dRadiusSmall, double dRadiusBig)
    {
        region.GenEmptyRegion();

        if (dRadiusSmall > dRadiusBig)
        {
            throw new NotSupportedException("Wrong input parameters. Small radius is bigger than big radius.");
        }

        HRegion hrCircleSmall = new HRegion(dCenterRow, dCenterColumn, dRadiusSmall);
        HRegion hrCircleBig = new HRegion(dCenterRow, dCenterColumn, dRadiusBig);

        region = new HRegion();
        region = hrCircleBig.Difference(hrCircleSmall);

        hrCircleSmall.Dispose();
        hrCircleBig.Dispose();

        return region;
    }

    public static void DisposeIfNotNull(this HImage hiImage)
    {
        if (hiImage != null) hiImage.Dispose();
    }

    public static void DisposeIfNotNull(this HRegion hrRegion)
    {
        if (hrRegion != null) hrRegion.Dispose();
    }

    public static void DisposeIfNotNull(this HObject hoObject)
    {
        if (hoObject != null) hoObject.Dispose();
    }
}

関数自体は while ループ内で無限に実行できますが、プログラムと組み合わせるとメモリ例外が発生します。一方、プログラム自体は、この機能がなくても無限に実行できます。プログラムが通常の 1.1 Gb のメモリに到達する前にエラーが発生することも興味深い点です。これは、メモリ リークがあることを意味します。

Halcon のドキュメントにこの問題への言及はなく、最新の Halcon 13 バージョンにアップグレードするか、Halcon XL を使用しても解決しませんでした。この問題の原因を知っている人はいますか?

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2 に答える 2

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あなたのコードでは、推奨されているように、すでにほとんどの HALCON オブジェクトを手動で破棄しています。おそらくご存じのとおり、これが必要なのは、.NET ガベージ コレクターが、管理対象オブジェクトによって使用される可能性がある HALCON ライブラリによって処理される非管理対象メモリの量を認識していないためです。

htRowただし、 FindNccModel 、htColumn、Angleおよびの結果を含む HTuples を Dispose しませんScore。

HNCCModel の作成を while ループの外に移動することもできます。

于 2018-09-06T13:44:42.107 に答える