ここで誰かがカメラのベースラインを正確に説明できますか?
質問する
17586 次
4 に答える
15
あなたは明らかにステレオを扱っています。ベースラインは(少なくとも通常は)2つのレンズ間の距離です。
于 2011-03-11T04:05:06.267 に答える
5
私は信じている
Z (depth) = (focalLength * baseline) / disparity
他の座標はここで見つけることができます:http ://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a = 4&q = 63&ST =
于 2011-06-24T22:25:05.980 に答える
4
ベースライン(両方のカメラ間の距離)は、ステレオカメラで観察できる深度範囲と深度解像度に影響します。使用するレンズの焦点距離についても同様です。
一定のサイズで視差範囲を処理すると仮定すると、次のルールが適用されます。
- ベースラインを増やすと、深度解像度が上がりますが、カメラまでの最小距離も長くなります
- 焦点距離を長くすると、深度分解能とカメラまでの最小距離も大きくなりますが、視野も狭くなります。
この関係は、次のオンライン計算機で調べることができます: https ://nerian.com/support/resources/calculator/
于 2017-02-07T10:03:01.057 に答える
0
ベースラインは、2台のステレオカメラ間の距離です。ステレオキャリブレーションを行う場合、openCVメソッドはR、T(カメラ間の回転と平行移動)を返します
于 2014-04-09T08:38:33.787 に答える