java - Renderable を HitTestResult getPoint() の場所に配置する方法

Question

既に配置されているモデルがタップされた場所にレンダリング可能な小さな球体を配置し、その場所に固定したいと考えています。それは達成できますか？

private void tryPlaceModel(MotionEvent motionEvent, Frame frame)
{
   if (isModelPlaced)
   {
      return;
   }

   if (motionEvent != null && frame.getCamera().getTrackingState() == TrackingState.TRACKING)
   {
    for (HitResult hit : frame.hitTest(motionEvent))
    {
    Trackable trackable = hit.getTrackable();

    if (trackable instanceof Plane && ((Plane) trackable).isPoseInPolygon(hit.getHitPose()))
    {
       // Create the Anchor.
       Anchor anchor = hit.createAnchor();
       AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
       anchorNode.setParent(arSceneView.getScene());

       TransformableNode model = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
       model.setParent(anchorNode);
       model.setRenderable(andyRenderable);
       model.select();

       isModelPlaced = true;

       model.setOnTapListener((hitTestResult, motionEvent1) ->
       {
          Frame frame1 = arSceneView.getArFrame();

          if (motionEvent1 != null && frame1.getCamera().getTrackingState() == TrackingState.TRACKING)
          {
             com.google.ar.sceneform.rendering.Color color = new com.google.ar.sceneform.rendering.Color();
             color.set(Color.RED);

             MaterialFactory.makeOpaqueWithColor(this, color)
                   .thenAccept(
                         material ->
                         {
                            Pose pose = Pose.makeTranslation(hitTestResult.getPoint().x, hitTestResult.getPoint().y, hitTestResult.getPoint().z);

                            Anchor anchor1 = session.createAnchor(pose);

                            AnchorNode anchorNode1 = new AnchorNode(anchor1);
                            anchorNode1.setParent(hitTestResult.getNode());

                            Renderable sphere = ShapeFactory.makeSphere(0.05f,
                                  /* WRONG LOCATION */anchorNode1.getLocalPosition(), material);

                            Node indicatorModel = new Node();
                            indicatorModel.setParent(anchorNode1);
                            indicatorModel.setRenderable(sphere);
                         }
                   );
          }
       });
    }
 }
 }

ここが私が今いる場所です。球体を表示させたい場所を除いて、コードは完全に機能します。AnchorNode.getWorldPosition も試してみましたが、これも間違っています。

球体がモデルの背面に表示されています。これは、 getPoint() メソッドが光線が平面に当たるポイントを返すためですか (文字通り、光線がモデル/ノードに当たるポイントを返すと書かれていますが)、それとも私が何か間違ったことをしているだけですか?