0

ペッパーロボットのプログラミングには pythonsdk と naoqi を使用しています。私はセッションを作成し、それによってメインを呼び出します:

    try
       session = qi.Session()
       session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")

    except RuntimeError:
       print ("Cannot connect to robot ")

    main(session)

私のプログラムの各実行には約2時間かかる場合があります。実際には、ロボットのスピーチとペッパーのタブレットでのビデオ クリップの再生、新しいトピックと新しいビデオ クリップなどの 2 つのフェーズのループである、チュートリアル ベースのインタラクションです。しかし、しばらくするとこれらのエラーが発生しました:

RuntimeError: Session not connected.
RuntimeError: Socket is not connected

これらのエラーはどういう意味ですか？どうすればそれらを克服できますか？前もって感謝します

セッションが接続されていません

4

1 に答える 1