Windows 10 Pro マシンに接続されている Orbbec Astra Pro カメラの深度センサーから読み取ろうとしています。
私は Emgu.CV を使用しておりDownload Orbbec Sensor Driver for Windows、下のスクリーンショットに示すように、リンクからダウンロードしたカメラ ドライバーをインストールしました。どのパッケージ/コンポーネントが必要なのか、私には非常に不明確です。これまでのところ、RGBセンサーから読み取ることができました。
しかし、世界でどのように UCV ストリーム / 深度センサー データにアクセスできますか? 私は、深度センサーが独自のデバイスを形成し、システム内の 2 番目のカメラのようにアクセスできると想定していました。
var rgbSensor = new VideoCapture(0)
var uvcSensor = new VideoCapture(1)
ただし、これは機能しないようです。深度センサーのデータを取得するには OpenNI2 が必要ですか?
