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ros - ポイントクラウドを表示するために ROS で Orbbec Astra センサー/カメラを使用する方法は?
ROS indigo、openni2 をインストールし、Orbbec Astra センサーを接続しました。実行しようとすると、次のようになります。
デバイスが接続されていないという警告が表示されます。
Orbbec Astra カメラを使用して rviz でシンプルなポイントクラウドを表示するには?
python - カメラのシリアル番号を取得する - Openni2 python
私はpython3とopenni2を使用しています。
カメラ（この場合はOrbbec Astraを使用しています）との通信を開くと、カメラのシリアル番号を読み取ることはできますか?
これは私がコミュニケーションを開く方法です：
私の目標は、USB ポートを変更し、より多くの orrbec を接続したとしても、常に同じカメラを見つけることです。
ありがとうございました
windows - Windows 7 から USB で Orbbec Persee に接続できない
(これは、Orbbec の 3DClub フォーラムで作成した投稿の直接の複製です。)
ここにOrbbec Persee 開発キットがあり、テレビに問題なく接続されており、起動して正常に動作しています。Ocean というゲームを少しプレイしましたが、問題なく動作しています。
orbbec3d.com/developからOrbbec Sensor Driver for Windowsをインストールし、取扱説明書を読みました。私はすでに OpenNI、Nuitrack、Unity をインストールしています。
Persee を USB で Windows 7 ラップトップに接続すると、Windows は「ADB インターフェイス」のドライバーを探して失敗します。
Windows に Persee を認識させる方法がわかりません。私が間違っていることは明らかですか？
みなさん、よろしくお願いします！
opencv - Emgu.CVを使用してOrbbec Astra Proから深度センサーデータを読み取る方法は?
Windows 10 Pro マシンに接続されている Orbbec Astra Pro カメラの深度センサーから読み取ろうとしています。
私は Emgu.CV を使用しておりDownload Orbbec Sensor Driver for Windows、下のスクリーンショットに示すように、リンクからダウンロードしたカメラ ドライバーをインストールしました。どのパッケージ/コンポーネントが必要なのか、私には非常に不明確です。これまでのところ、RGBセンサーから読み取ることができました。
しかし、世界でどのように UCV ストリーム / 深度センサー データにアクセスできますか? 私は、深度センサーが独自のデバイスを形成し、システム内の 2 番目のカメラのようにアクセスできると想定していました。
ただし、これは機能しないようです。深度センサーのデータを取得するには OpenNI2 が必要ですか?
