親div内に2つのdivが(並んで)あります。右側のdivが残りのスペースの100%(つまり、100%-200px)を占めるようにし、常に左側のdivの隣(左側のdivの下ではない)にとどまる必要があります。
<div id="wrapper" style="width: 100%;">
<div id="left" style="background-color: Blue; height: 100px; float: left; width: 200px;"></div>
<div id="right" style="background-color: Aqua; height: 100px; float: left; width: 100%;"></div>
<div style="clear: both;"></div>
</div>