python - 診断を送信するために xl-driver ライブラリを介して UDS プロトコルを実装する方法は?

Question

診断アプリケーションを構築するために XL ドライバー ライブラリを介して UDS プロトコルを構築しようとしていますが、どこから開始すればよいかわかりません。