Header"Content-Type=application/x-www-form-urlencoded" を x-www-form-urlencoded ボディに追加することで、postman で成功裏に試してみました。以下のコードが正しいかどうかを教えてください。ありがとうございました。
RestAssured.baseURI = AssignConfig.app.getProperty("RestURL");
Response request = RestAssured
.given()
.config(RestAssured.config()
.encoderConfig(EncoderConfig.encoderConfig()
.encodeContentTypeAs("x-www-form-urlencoded", ContentType.URLENC)))
.contentType("application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8")
.header("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")
.formParam("login","userName")
.formParam("password","password")