javascript - OpenLayers を使用して単純なマーカー/ポイントを追加する

Question

OSM/OpenLayers にマーカーのリスト (配列) を配置する方法を 1 日探していましたが、残念ながら、公式の例はうまくいきませんでした。マップを表示し、カスタム PNG マーカー アイコンを使用して座標の配列を追加する最良の方法を教えてください。

OpenLayers 5 を使用しています。