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ドキュメントから、 cval パラメータは次のように説明されています。

入力画像には存在しなかった結果画像のピクセルを埋めるために使用される定数値 (たとえば、左に移動すると、右側にいくつかの新しいピクセルが作成されます)。

その値を RGB (特に緑) に設定しようとしています。

seq = iaa.Sequential([iaa.Affine(rotate=30,cval=255)])
seq_det = seq.to_deterministic()
new_image = seq_det.augment_image(image)

f, axs = plt.subplots(1,2, figsize=(20,6))
axs[0].imshow(image)
axs[1].imshow(new_image)
plt.show()

これは、右側の画像の白い背景を緑に設定したい画像の例です

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