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分離軸定理を使用して、2 つのポリゴン (プレイヤーとオブジェクト) が交差するかどうかを確認しています。プレイヤーをオブジェクトから跳ね返らせたいのですが、これを行うには、プレイヤーが衝突した側 (角度を計算する側) が必要です。

SAT関数からこれを取得するにはどうすればよいですか?

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