javascript で行列指数関数を実行する既存のコードを知っている人はいますか?
または、そうでない場合、そのようなものを書くための「ベストプラクティス」は何ですか? 私は C++ と Matlab に慣れており、ここ数日でいくつかの WebGL をハッキングしようとしています...
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最も簡単な方法は、中間回転にクォータニオン演算を使用することです。したがって、変換はロドリゲス->クォータニオン->行列マトリックス->クォータニオン->ロドリゲスになります。
quaternion->Rodrigues は自明であり、matrix->quaternion の実装は簡単に見つけることができます。
于 2014-05-30T14:45:20.253 に答える
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自分で実装できる閉じた形式の式は次のとおりです。http：//en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map
于 2011-03-28T22:49:12.190 に答える