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カラーセンサーを使用し、内側のエッジをたどって、ロボットが現在できるトラックをたどるためのアルゴリズム/コードを作成しようとしています。壊れた部分のあるトラックにどのように移行するのか疑問に思っています.トラックには最大長さ20cmのギャップがあり、直線部分のみです. 距離センサーも利用できますか？何か案は？

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