OpenGLES プロジェクトで、iPhoneX の真の深度カメラからのテクスチャとして depthDataMap を使用したいと考えています。いくつかの Swift サンプルをダウンロードしたところ、金属でフロート テクスチャとして depthMap を作成およびサンプリングできるようです。しかし、OpenGLES では、深度バッファから深度テクスチャを作成する唯一の方法は、
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, depthWidth, depthHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_SHORT, CVPixelBufferGetBaseAddress(depthBuffer));
サンプル値は、DisparityFloat16 ピクセル タイプから CIImage としてエクスポートされた値とは異なります。値ははるかに低く、CIImage と比較して線形スケールではありません。
これは OpenGLES でのサンプル値です
これはコード経由です: CIImage *image = [CIImage imageWithCVImageBuffer:depthData.depthDataMap];
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