私はウィキペディアの記事を読み、RANSAC に関するいくつかのビデオを見ました。
私の理解が正しければ、RANSAC を最適化する多くの方法の 1 つは次のとおりです。
- wikipediaによると、最大反復回数は次のとおりです。
- このウェブサイトによると、データに適合する線を見つける例では、すべてのデータ サンプルに対してモデルをチェックする代わりに、次の式を使用して、2選んだポイントは良いです。
、
ここで、N = サンプル数
e = ポイントが外れ値である確率
s = サンプル内のポイント数
p = 適切なサンプルが得られる望ましい確率
2 番目の最適化に関する情報があまり見つからなかったので、主に 2 番目の最適化に関心があります。これは正しいです？それの名前は何ですか？