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法線を反転したボックスがあるので、外側から内側を見ることができます。このボックスを部屋として機能させ、衝突検出などを行いたいのですが、これは、メッシュ コライダーが凸状でない場合にうまく機能します。問題は、オブジェクトに非運動学的な剛体がある場合、ユニティでは非凸メッシュコライダーを使用できないため、凸にする必要があることです。

ゲームの性質上、部屋をキネマティックにすることはできません。反転した通常のボックスを凸面にすると、ボックス コライダーのように機能します。

壁に厚みを加えてみましたが、まったく効果がありませんでした。

他に試してみるべき回避策はありますか?

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