ジオタグ付きの航空画像があります。つまり、画像がキャプチャされた緯度、経度、高度が含まれています。この画像を使用して、地上ロボットが 2 点間を移動するルートを計画しています。このルートをピクセル座標として取得しましたが、これらの座標を実際の GPS ポイントに変換したいと考えています。私はPythonでコードを書いています。GDAL ライブラリが役立つ可能性があることがわかりました。2 点間のパスを示すサンプル イメージ。軸はピクセルの座標を表します。
ジオタグ付きの航空画像があります。つまり、画像がキャプチャされた緯度、経度、高度が含まれています。この画像を使用して、地上ロボットが 2 点間を移動するルートを計画しています。このルートをピクセル座標として取得しましたが、これらの座標を実際の GPS ポイントに変換したいと考えています。私はPythonでコードを書いています。GDAL ライブラリが役立つ可能性があることがわかりました。2 点間のパスを示すサンプル イメージ。軸はピクセルの座標を表します。