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リアルな動きをするスパイダーをプログラミングしています。現在、足の動かし方はこちらのサイトを参考にしていますが、実装方法がわかりません。

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

ポイントのいくつかは、x または y 値に割り当てられた正弦波の動きで移動し、固定ポイントの周りを回転するポイントは単純であることは知っていますが、下の 2 つの「フィート」ポイントがどのように移動するかはわかりません。その他のポイント。ここでコードを探しているわけではなく、これをコードに変換する方法についての説明です。

私が十分に明確でない場合は、遠慮なくお尋ねください。ありがとうございます。ちなみに、これをProcessingで構築しています。

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逆運動学について読むことができます。

于 2011-04-06T15:06:57.410 に答える