dataset - KITTIデータセットで、初速度0から始まるシーケンスは?

Question

ROS の Google Cartographer でSLAM (Simultaneous Localization And Mapping) を行うKITTI データセットも使用したいと考えています。

そのシーケンスでの車両の初期速度が 0 であるKITTI ( RawまたはOdometryデータセットから) のシーケンスのセットが必要です。どのシーケンスを使用できますか?

Answer 1

どれが正確かはわかりませんが、データ セットには、最初のフレームでの速度を示すグラウンド トゥルース ソリューションを含む txt ファイルが付属しています。