この角度データの時間導関数を計算するために、移動タスク (腕の動きなど) 中にデバイス (Android や iOS スマートフォンなど) の姿勢を表すクォータニオン データを使用したいと考えています。
姿勢は角度であるため、1 次導関数は角速度、2 番目は角加速度、3 番目は角ジャークになります。
これはどのように行うべきですか？このような分析はその場で実行することはできず、データがキャプチャされた後に実行する必要があると想定していますが、どうすればよいかわかりません。
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