ros - NVIDIA Jetson TX2 で UART ポートを介して DJI M210 ドローンの速度を制御することは可能ですか?

Question

マッピングに DJI M210 ドローンを使用したいと考えています。私は実際に LiDAR と SLAM アルゴリズムを使用して、GPS が拒否された環境をマッピングしています。誰かが知っていれば、GPS なしでドローンの速度を制御することが可能かどうかを知りたいです (SLAM からドローンに Odometry を送信します)。DJI の速度制御は GPS 解釈によってのみ行われると読みました。