5 つの ros2 パッケージがあり、各パッケージには 1 つまたは 2 つのノードが含まれています。一度に異なるパッケージからすべてのノードを起動することは可能ですか? 可能であれば、どうすればよいですか？これの例を含む git リポジトリはありますか?
前もって感謝します
1 に答える
1
おそらく、このサンプル起動構成につながるチュートリアルを読みたいと思うでしょう: https://github.com/ros2/demos/blob/master/demo_nodes_cpp/launch/services/add_two_ints.launch.py
于 2019-06-12T12:01:11.337 に答える