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UARTSerial クラスを使用して、nucleo f446re と ubuntu を使用する PC の間でデータの配列を送信する必要があります。

mbed で使用しているコードは次のとおりです。

int main() {
    UARTSerial pc(USBTX, USBRX, 921600);
    uint8_t buff[256] = {
        5, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4
    };

    pc.sync();

    while(true) {
        pc.write(buff, 23);
        pc.sync();
        wait(1);
    }

    return 0;
}

私がPCで実行しているコードは次のとおりです。

int main() {
    struct termios tattr{0};

    // open the device in read/write sync
    int com = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC );

    if (com == -1)
        throw std::runtime_error("ERROR: can't open the serial");

    tcgetattr(com, &tattr);

    tattr.c_iflag &= ~(INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);

    tattr.c_oflag &= ~(OPOST|ONLCR|OCRNL|ONLRET); 

    tattr.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL; 

    tattr.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO);    

    tattr.c_cc[VMIN] = 1;

    tattr.c_cc[VTIME] = 0;

    tattr.c_ispeed = 921600;
    tattr.c_ospeed = 921600;

    tcsetattr (com, TCSAFLUSH, &tattr);

    while (true) {
        usleep(1000);
        tcflush(com, TCIOFLUSH);
        uint8_t buff[24];
        ::read(com, buff, 23);

        printf("reading frame... ");
        for (auto b : buff) {
            printf("%02X ", b);
        }
        puts("\n");
    }
}

PCで受け取る出力は次のとおりです。

[...]
reading frame... 00 00 8D 9C 1E 7F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 70 5B C7 01 AD 55 00 00 

reading frame... 00 00 8D 9C 1E 7F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 70 5B C7 01 AD 55 00 00  
[...]

ご覧のとおり、結果は私が期待しているものと同じではありません。

すでにループで一度に 1 バイトずつ送信しようとしましたが、結果は同じです。

USB を読み取れない理由がわかりません。PC と nucleo ボードの両方で USB をフラッシュしようとしました。

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問題が見つかりました。それはボーレートの設定でした。次の行を使用する必要があります。

// receive speed
cfsetispeed (&tattr, B921600);
// transmit speed
cfsetospeed (&tattr, B921600);

これの代わりに：

// receive speed
tattr.c_ispeed = 921600;
tattr.c_ospeed = 921600;
于 2019-07-08T15:36:30.893 に答える