xml - OpenScenario: カタログはどこにありますか?

Question

私はopenscenarioを使ってCarlaのシナリオを書いています。これらのシナリオはどこにありますか? XML ファイルのヘッダーには、いくつかのカタログが定義されています。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
    <FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
    <Catalogs>
        <PedestrianCatalog>
            <Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
        </PedestrianCatalog>
        <PedestrianControllerCatalog>
            <Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
        </PedestrianControllerCatalog>
    </Catalogs>

歩行者を生成させたいだけです。

Answer 1

これに関する答えがあります - scenariorunner は現在 Catalogs をサポートしていません。