swift - ARKit People Occlusion のサンプルはどのように作成されていますか?

Question

これはあいまいな質問かもしれませんが、人々が ARKit 3 の新しい ARKit ピープル オクルージョン テクノロジーをどのように使用して、人々を背景から効果的に「分離」し、ある種のフィルタリングを「人」（こちらを参照）。

Apple が提供するソース コードとドキュメントを見るとsegmentationBuffer、ARFrame から を取得できることがわかります。

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    let image = frame.capturedImage
    if let segementationBuffer = frame.segmentationBuffer {

        // Get the segmentation's width
        let segmentedWidth = CVPixelBufferGetWidth(segementationBuffer)

        // Create the mask from that pixel buffer.
        let sementationMaskImage = CIImage(cvPixelBuffer: segementationBuffer, options: [:])

        // Smooth edges to create an alpha matte, then upscale it to the RGB resolution.
        let alphaUpscaleFactor = Float(CVPixelBufferGetWidth(image)) / Float(segmentedWidth)
        let alphaMatte = sementationMaskImage.clampedToExtent()
            .applyingFilter("CIGaussianBlur", parameters: ["inputRadius": 2.0)
            .cropped(to: sementationMaskImage.extent)
            .applyingFilter("CIBicubicScaleTransform", parameters: ["inputScale": alphaUpscaleFactor])

        // Unknown...

    }
}

「不明」セクションでは、元のカメラ フィードの上に新しい「ぼやけた」人物をレンダリングする方法を決定しようとしています。ARView には手動で更新する方法がないため、元のカメラ フィードの「上」に新しい CIImage を描画する方法はないようです。