ssh - vscode リモートは double ssh をサポートしていますか?

Question

オフィスに gpu-server Server-A があります。そのサーバーにアクセスする唯一の方法は、オフィスの有線ネットワークを経由することです。オフィスは、プロキシ サーバー Server-B を提供します。Server-B への接続方法を教えてください。最初に Server-B に ssh ログインし、次に Server-B の bash で Server-A に ssh ログインします。サーバーAで動作するようにvscodeリモート拡張機能を使用したい. どのようにできるのか？vscode で Server-B に接続できるようになりました。