swift - モデルを Reality Composer ファイルではなく usdz ファイルから直接ロードするときに、RealityKit でレンダリングする影を取得するにはどうすればよいですか?

Question

モデルを usdz ファイルからシーン アンカーに直接追加すると、モデルの下にグラウンディング シャドウが表示されません。これらは、モデルを RealityComposer にインポートして RealityComposer シーンを追加すると表示されます。しかし、RC を使用せずにグラウンディング シャドウを有効にできますか?

シーンに DirectionalLight を追加しようとしましたが、これは影を落としません。ARView の RenderingOptions も変更してみました。

//no shadows
  penguin = try? Entity.loadModel(named: "penguin", in: nil)
  penguinAnchor.addChild(penguin!)

//shadows
  penguinScene = try! PenguinRC.loadPenguinScene()
  arView.scene.addAnchor(penguinScene)