アクティビティが PIP 自体以外の場所から再び開かれたときに PIP (Picture in Picture) を閉じたいという Picture in Picture モードでこの問題が発生しました。閉じるボタンからではありません。
YouTube と同じシナリオが必要です。つまり、ユーザーが PIP (Picture in Picture) をクリックすると同じアクティビティが開きますが、ユーザーがリストから別のビデオを選択すると、前の PIP (Picture in Picture) が終了し、新しいアクティビティが開きます。私の場合、新しいビデオを開くと、以前に再生していたビデオが再開されます。