go - 最初から特定のオフセットまでのメッセージを消費する方法

Question

特定のトピックのパーティション番号とオフセット番号の間のマップをkafkaに持っています。golang を使用して、最初から特定のパーティション/オフセット マッピングまでのすべてのメッセージを消費したいと考えています。一言で言えば、最初から特定のオフセットまでkafkaでメッセージを消費できるかどうかを知りたいです。

何かを実装する前に、役立つ組み込みツールやライブラリがあるかどうかを知りたいです。